液壓掘進鉆車是指裝有導軌式鑿巖機，以液壓油作為整機動力介質，并具有獨立行走機構的，用于巷道、隧道掘進的鉆車，產品可滿足不同孔徑、孔深、角度及作業(yè)高度的施工需求。
    液壓掘進鉆車主要由液壓鑿巖機、鉆頭、鉆桿、推進系統(tǒng)、鉆臂定位系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、發(fā)動機動力系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電動機動力系統(tǒng)、高壓水泵系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、空壓機系統(tǒng)、安全駕駛室等部件組成。
   液壓掘進鉆車分類方法較多，如按照行走機構可分為履帶行走機構的液壓掘進鉆車、輪胎行走機構的液壓掘進鉆車、軌輪行走機構的液壓掘進鉆車；按照動力源可分為以柴油發(fā)動機為行走動力、電動機為鉆鑿工作動力的液壓掘進鉆車，以及以電動機為總動力的液壓掘進鉆車；按照掘進斷面可分為小型液壓掘進鉆車、中型液壓掘進鉆車、大型液壓掘進鉆車等。
   液壓掘進鉆車可用于不同孔徑、孔深、角度及作業(yè)高度巷道、隧道掘進，終端應用領域包括礦山（煤礦、鐵礦等地下礦山掘進）、工程（地鐵等地下隧道掘進，以及鐵路過山隧道掘進等）等領域，市場前景較好。2023年，中國液壓掘進鉆車市場需求量為1132臺，增長率為13.4%。
     中國液壓掘進鉆車行業(yè)經過多年時間，已經度過進口引進、國產借鑒、快速發(fā)展階段，進入了提質增效階段，國產液壓掘進鉆車產品種類日益豐富，產品質量越來越佳，產品供給能力不斷提升，基本滿足了國內下游用戶市場需求。同時，相較于國產液壓掘進鉆車，進口液壓掘進鉆車因為關稅加成和銷售環(huán)節(jié)增加，產品價格較為高昂�；�于此，近些年越來越多用戶選擇國產液壓掘進鉆車，推動了市場國產化替代。
   近些年國家大力推動基礎設施建設，推動礦山開采機械化、環(huán)保化發(fā)展，為液壓掘進鉆車行業(yè)發(fā)展營造了良好環(huán)境，吸引了許多投資者布局，行業(yè)形成了以江西鑫通機械制造有限公司、浙江開山重工股份有限公司、徐工集團工程機械股份有限公司、浙江志高機械股份有限公司等企業(yè)為代表，大中小型企業(yè)共同參與的激烈競爭格局。這些企業(yè)之間在產品質量、技術創(chuàng)新、售后服務等方面展開激烈競爭，以爭奪市場份額。