穿梭車，是一種智能機(jī)器人，主要用于倉儲物流領(lǐng)域，在固定軌道上運(yùn)行，滿足貨物出入庫、倉儲需求。穿梭車應(yīng)用在穿梭車式倉儲系統(tǒng)（也稱為穿梭貨架）中，與傳統(tǒng)倉儲貨架相比，穿梭貨架具有密集存儲特點(diǎn)，相同占地面積其存儲容量大幅提升，是自動化立體倉庫的重要組成部分。
　　在傳統(tǒng)倉庫中，通常采用叉車駛?cè)胴浖軆?nèi)部的方式進(jìn)行貨物存取，其工作效率較低；為了滿足叉車的通行需求，以及配合叉車的工作高度，傳統(tǒng)倉庫內(nèi)貨架與貨架之間需要預(yù)留足夠空間作為叉車通道，且貨架高度存在限制。在傳統(tǒng)貨架上增加導(dǎo)軌，采用穿梭車替代叉車，能夠提高倉儲空間的利用率，并提升工作效率。
　　穿梭車具有通信、智能感應(yīng)、自動識別、自動搬運(yùn)、自動變道、自動爬升等功能，在穿梭貨架的固定軌道上，以往復(fù)或者回環(huán)方式運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)貨物取出、運(yùn)送、存儲，可以廣泛應(yīng)用在食品飲料、煙草、服裝、電商、醫(yī)藥、汽車、家電、化工等多個(gè)行業(yè)中。
　　從水平面運(yùn)行方向來看，穿梭車主要包括兩向穿梭車、四向穿梭車兩大類。兩向穿梭車只能在兩個(gè)方向之間做直線往復(fù)運(yùn)動；四向穿梭車屬于多向穿梭車，可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，靈活性高，能夠?qū)崿F(xiàn)前后左右自由移動。從垂直運(yùn)行方面來看，主要采用多層穿梭車，可以垂直上下移動，用于多層貨架中。
　　為進(jìn)一步提高穿梭車的自動化、智能化程度，多層多向穿梭車受到關(guān)注。多層多向穿梭車將多向穿梭車、多層穿梭車相結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)水平移動、上下移動，可以換層、換巷道工作，到達(dá)倉庫內(nèi)任意位置。隨著倉儲系統(tǒng)規(guī)�；�發(fā)展，存儲密度不斷提高，出入庫壓力日益增大，智能多層多向穿梭車應(yīng)用比例有望持續(xù)提高。
　　2024年2月1日，我國國家發(fā)改委修訂發(fā)布的新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》正式施行，鼓勵類項(xiàng)目智能制造板塊，將智能物流裝備列入，其中包括智能多層多向穿梭車、智能大型立體倉庫等智能物流與倉儲裝備、信息系統(tǒng)。國家政策也在推動我國多層多向穿梭車行業(yè)發(fā)展。
   2020年以來，我國穿梭車相關(guān)發(fā)明專利還在不斷增多，例如“一種電動缸驅(qū)動式轉(zhuǎn)向的軌道穿梭車”、“一種具有防偏載機(jī)構(gòu)的環(huán)形穿梭車及其控制方法”、“一種重載穿梭車凸輪舉升結(jié)構(gòu)”、“一種具有貨叉取貨功能的頂升式穿梭車”、“穿梭車用頂升換向裝置及穿梭車”、“一種背負(fù)式四向穿梭車”等。